自动装箱包装线码垛部分程序改进
发布时间：2015-05-04 18:02:15
装箱包装线码垛部分主要由垛盘仓、小车、分道辊轮、计数辊轮、输送垛盘辊轮及纸箱输出辊轮等几部分组成。
码垛部分的动作流程主要可以分为二大部分。
其中第一部分动作主要由小车和几段辊轮完成，开机后选择自动运行程序将检测垛盘仓内有无垛盘，如果没有，需人工用叉车上垛盘;小车工位前有无垛盘，如果没有，程序将执行输出垛盘至小车前;小车是否开出，如果没有，将执行小车前进动作。满足以上条件时码垛部分做好装箱准备，装箱后的纸箱经分道辊轮和计数辊轮后进入小车。小车上纸箱满4箱时小车后撤，纸箱由小车上落至小车下纸箱工位的垛盘上。当小车后退到位时程序执行纸箱输出，载有4个纸箱的垛盘输出至成品输出辊轮部分，最后由叉车转移至油品库房。
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第二部分为垛盘仓升降及抓、放垛盘动作，在纸箱输出至成品输出辊段的同时，输送垛盘辊轮将垛盘仓底空垛盘向纸箱工位输送，空垛盘输送至纸箱工位后小车前进至纸箱工位上方。小车前进同时垛盘仓进行仓底投放空垛盘动作。具体动作如下：
正常状态下垛盘仓保持在高位。
(1)当程序执行垛盘仓底空盘输出后，垛盘仓下检测光电管将仓底空信号送至PLC，垛盘仓下降至垛盘仓低位。
(2)当行程开关将垛盘仓低位信号送至PLC后，PLC输出信号至电磁阀，电磁阀进行气路切换后，气缸动作4个抓盘抓手打开放盘。
(3)当磁电开关检测到抓盘抓手放盘到位信号后，经延时垛盘仓上升至中位。
(4)当PLC收到垛盘仓升至中位检测信号后经延时4个抓盘抓手抓盘。
(5)当检测到抓手抓盘到位信号后经，延时垛盘仓上升至高位。
至此垛盘仓通过一个周期的动作将一个空垛盘投放到仓底。
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