全自动码垛机人技术在包装线上的应用
发布时间：2016-08-15 16:23:38
例如,目前在两个主要的包装线上游工序中机器人可以大展伸手.第一个工序是使用全自动码垛机器人将加工过程的终端与一次包装设备连接起来,例如一个自动包装机或是一个装盒机.另外一个工序是使用机器人将一次包装后的产品转移到二次包装设备中.此时也需要将装盒机的进料部位与全自动码垛机器人合适地安放在一起.以上两个工序传统上一般都是通过手工来完成的,人们非常善于处理随机情况,因为他们具有独特的能力观察到他们面前的事物,以及如何来处理这些事物.而全自动码垛机器人在此方面有所欠缺,因为其以往都是通过程序控制应该去哪里,应该拣拾什么,应该把拣拾的东西放置在哪里等等.
然而,以上领域中正在越来越多的应用机器人来完成任务,这主要是因为目前全自动码垛机器人已经足够智能来察觉生产线上过来的产品,并且基于很多的参数来做出相应的动作.机器人能的提高主要得益于视觉系统可靠与处理能力的改善.视觉系统主要是受到PC与PLC控制来完成工作的,随着PC与PLC能力的提高、价格的降低,视觉系统可以更加有效的应用在更加复杂的应用中,这在以前是不可想象的.另外,全自动码垛机器人本身也越来越适用于包装操作,全自动码垛机器人供应商开始察觉到包装领域是一个非常有活力的市场,他们也开始花费大量的时间与精力来研发适合于这个市场的机器人设备,而不是开发那些自动化程度很高但不适合包装操作的机器人.同时,全自动码垛机器人抓手的进展也使得机器人可以用于不易处理的产品包装操作中.最近,机器人整合专家RTS Flexible Systems 开发了一台机器人抓手,可以在不接触烙饼的情况下将其进行转移.此抓手置有一个机构可以将空气挤压到一个特殊的暗室中,这样就在抓手的中间部分产生了一个向上的牵引力,或称为"空气环流",借此将烙饼从传送带上提升起来。
