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码垛机器人的故障排除

发布时间:2016-09-29 09:28:41

         生产中,码垛机是常见的搬运机器人,它能用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等;配套于三合一灌装线等。要想码垛机器人长久高效的工作那么就需要注意定期的维护保养,出现故障及时的排除。

        1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足
原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴。
        2.活塞杆处漏气
原因及解决:主体底部环损坏。应更换环。
        3.排气口漏气
原因及解决:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
        4.扳机处漏气
原因及解决:开关阀环或开关座环损坏。更换环。